broken!

反対側、右腕の作成。
写真では分かりづらいですが、電源線とGND線を一部共有にして、
配線数削減を狙ってみました。



動作させてみたところ、3番目のモータ(手首軸)が動かなくなっている
ことが判明。手に持つと熱い。ぎゃー
どうやら故障したようです。配線が良くないのかなぁ…

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