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Thinking Spot
ヒューマンエージェントインタラクションの一研究者のページ
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9月 18, 2006
broken!
反対側、右腕の作成。
写真では分かりづらいですが、電源線とGND線を一部共有にして、
配線数削減を狙ってみました。
動作させてみたところ、3番目のモータ(手首軸)が動かなくなっている
ことが判明。手に持つと熱い。ぎゃー
どうやら故障したようです。配線が良くないのかなぁ…
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