ファームウェア

モータはひとまずおいといて、とりあえず目のためのファームウェアを実装。
ITC-2432-035をシリアルで動かすかマイコン接続のパラレルで動かすか
考えていたんですが、パラレルで動かすことにしました。

友人からもらったインターフェース2006/4号付録のSH2を使うことも
考えたのですが、無難に(?)H8-3694で仕上げました。
これもトラ技の付録品ですけれども。