2007/02/28

概要完成?

プロジェクト概要をがりがりと作成
Inkscapeにだいぶ詳しくなれました。

作業合間にコード量をチェックしてみたら
ソースに14,000行程度、ヘッダに1,000行程度。

多いのか少ないのか。
一部重複もあるので微妙なとこ

※メモ
Inkscapeのemf変換はまだまだそこまで信用できない。
矢印記号の先端がトンでてビビリました。

2007/02/26

成果報告作成

説明することが多すぎる!
なまじ手をつけたことが多すぎるので、書くことも多い。

開発過程をどこかに記録することが、これほど有用であるとは
思っていませんでした。
このblog便利です。

2007/02/21

サルベージ!

壊れていた家のPCですが、どうやらHDDを変えても
動かない模様。いわゆる御臨終状態。
パーツを分解し、適当に廃棄処分予定。

HDDの方は、USB-IDEつないで50回くらい接続してみたら
やっと認識したので、急いでデータをサルベージ中

バックアップの大切さが身に染みます。
モノあってこその思い出。

2007/02/19

発表終わり



未踏ユース成果発表終了
昨日一生懸命スライド直したかいはあって、
動機の点で言い残したことは無い感じ。

発表はデモが停止してしまった(シリアルコネクタが壊れてた)
のが痛かったが、スライド終了後に動かしてなんとか復旧。

まだまだやるべきことは山積していますが、
(ハードウェアのセンスとか)
残りの開発期間、がんばっていきたいと思います。


ちなみに、今日のプレゼンで使用したディスプレイロボットのロゴは、
Bitstream VeraをちょっとInkscapeで変形したものです。
最近はInkscapeが個人的ブーム。
epsとemfを行ったり来たりできるので、Tgifよりも便利便利。

2007/02/18

ダイビル侵入2日目

と、いうか宣伝を忘れた。

ただいま、未踏ユース成果報告会に出席してます。私の発表は3日目。
未踏に興味のある方、ぜひどうぞ。

2007/02/17

眠れない夜

緊張から


ではなくて家のパソコンの修理!
どうみてもHDDがご臨終です本当に(略

どうしたもんかコレ

2007/02/16

最終確認

ハードウェアの世界では、
直前になってなんらかのトラブルが発生するのが
もう法則でありますが

ディスプレイロボットでも、制御PCのところで、しっかり発動しました。
まあ、直したので大丈夫(と思う。ちょっと動作不安定だけど)。

音声認識がいまひとつですが、当日簡単なインタラクションデモと
APIの実装が見せられる…はずです(壊れませんように)。

2007/02/15

どうやら

家のマシンが壊れたようだ

開発はノートで行っているので、問題は無いけれど
正直、直している時間が無いです。


マーフィーの法則?

2007/02/12

音声認識の精度が確保できない

最終発表でデモできる気分でいましたが、
そういえば発表だけなのかな…

マイクやコンバータを変えてみたけど、
精度を上げるのが根本的にムリそうです。


研究室の環境なのかなー

2007/02/10

気づかない

最終発表まで一週間になりました。

USBの音声関係でここ数日エラーが出てましたが
刺し口を変えたらあっさり直りました。

内部でハブを噛ませてると判断されるといけないとか
そんな感じのエラーでしょうか。

これはわからんですよー

2007/02/09

気合いで英語ー

国際会議の論文を書いてます at 研究室。
日本語を英語にすると、かなり分量が減ってちょっと困ります。


なかなか進みませんね。いろいろと。

2007/02/07

発見

位置取得の精度がいまひとつ良くない…
全方位カメラを上手く使いこなせない感じ

今日の発見:肌色検知はあまり割に合わない

2007/02/06

モーション

コンテンツ不足を補うため、まず片っ端からモーションを作成しているのですが、
汎用的なモーションを作る、というのは非常に難しいですね。
作ってみて、思った以上に「取り付けた物体」や「形状」に依存すると
感じます。

自動生成技術の有り難みがわかりますね。
ディスプレイロボットでは、やりませんけど。

2007/02/01

修論終了

ジャーナルも提出し終わり、修論審査も通過しました。
概要をちょっと手直して提出すれば終わりです。

これで開発にもどれる!
しかし、最終発表まであと17日。