ライブラリ作成中

今までぐちゃーっと作っていたプログラムを
ライブラリの形でがーっとまとめています。
だいぶ方向性が見えて来ました。

アイリス制御のためのライブラリも書いてます。
やっぱり実物が目の前に出来ると、やる気が違いますね。
あと一枚分用のケーブルも作って、さくっとテストしたいところです。