位置測定

液晶の表示作業を進めました（まだ、何も写ってませんが…）

位置測定について。
現状のところ、全方位センサを使うつもりで計画を進めていたのですが、
ひょっとして、もっと安価な位置測定デバイスが近々登場する可能性も
ありますね。簡単に使えるかは分かりませんが。

具体的には１２月始めくらいに。