原因判明

プロシン前の修理。

サーボモータの振動の原因が判明しました。
てっきり、モータの使いすぎによるモータ内部の劣化が
原因かと思っていたのですが、どうやら外側の、
ロボット外装とモータを繋ぐプラスチックのギアが
少しずつ削れていったのが原因のようです。



原因がわかって、すっきり。
あとはスライドの準備を…