深夜のライチ

ライチ食べながら黙々と作業中。
近所のお店で500gパックが199円でした。

今は、研究室のセンササーバと接続するための、センサデータ取得の実装部を作ってます。
主にテクノモールのデモ用。

最初はデータの処理とかデータ保管法とかタイムスタンプとかで悩んでましたが、結局もっとも単純なシステムにすることに。
センサデータ取得部がメインではないわけですし、将来的にセンサデータはサーバ側で管理される(ハズ)なので。センサデータを自前で持っときゃ面白い処理も出来そうですが、それは必要な時、メインプログラムで取ってくるもの(ライブラリの仕様じゃない)。

ディスプレイロボットは、少なくとも今はI/O+変換ライブラリ。キーボードやディスプレイの親戚を作るくらい、割り切って分割。

なんというか、問題の切り分けは大事ですね(一週間前に気づくべきだな)