不気味の谷の谷底

ただいま調整中です。

現時点でできる認識と行動は全て入れてるんですが
キャリブレーションの時間を事前に取れなかったので
現在、目下「不気味の谷」にハマリ中です。

なにしろセンサ値がぶれます。少しでもずれてしまうと、
不気味に感じますねぇ。
あっと驚く解決策を探ったほうがいいのかも。