broken!

反対側、右腕の作成。
写真では分かりづらいですが、電源線とGND線を一部共有にして、
配線数削減を狙ってみました。



動作させてみたところ、３番目のモータ（手首軸）が動かなくなっている
ことが判明。手に持つと熱い。ぎゃー
どうやら故障したようです。配線が良くないのかなぁ…